注塑製品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑製品脫模時，對一些（xiē）人工脫模不便、形（xíng）狀複（fù）雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖高的注（zhù）射製品，已越來越多地采用機械手（shǒu）。設計時，要（yào）考慮適當的夾持方式（機械夾持或氣吸）、夾持質量、夾持壓力（lì）、取出時的（de）運動軌跡（一般由水平、垂直和回轉三部分組成）、動作速度和行程、對位（wèi）置重複精度等要（yào）求。

在機械手使用中，最重要的是與注射（shè）機的動（dòng）作（zuò）配合（hé）問題。主要注意以下（xià）幾個問題：

1、機械手離開模具後，機械手與注射機應能夠各自繼（jì）續動作，以縮短成型周期；

2、在選擇（zé）機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容（róng）易產生振動，要考慮機械手產生的慣（guàn）性振動，能否被注射機合模機構所吸收。

機械手的一（yī）般動作程序如表所示（shì）。

目前常見的機械手有兩類（lèi）：一類是用交流伺服電機驅動；另一類是用氣動式機械手。